自駕巴士能救公車事故？民眾能否習慣搭成現實最大考驗
記者：廖廣賓、謝宜倫｜攝影：蔡明勳｜責任編輯：新聞中心
發佈時間：2026.09.21 22:00
最後更新時間：2026.09.22 00:24
自駕巴士技術在台灣逐步邁向實際應用階段，目前已從L3 Plus技術邁向L4限定場域的高
度自動化，透過攝影機、光學雷達及電腦系統取代人為駕駛判斷。
預計10月份將在台中真實上路。
根據交通部統計，全台公車涉入交通事故件數逐年攀升，2025年更突破2000件，造成20人
死亡、2428人受傷。
學者與業者認為，除了發展自駕技術外，改善道路環境、提升公車路權，以及運用微笑偵
測、限高偵測等科技輔助設備，都是降低事故風險的重要方向。
無人公車真的要上路！自駕巴士10月台中實測。（圖／TVBS）
自駕巴士緩緩駛入轉運站，遠遠望去，駕駛座上竟放著一隻史努比娃娃，方向盤自動轉動
，遇到行人或前方車輛減速時也會自動跟著減速。
這樣的場景並非科幻電影，而是台灣自駕巴士即將上路的真實樣貌。
自駕巴士將駕駛任務交給攝影機、光學雷達以及電腦系統自行判斷，業者在車上放置娃娃
，是為了讓民眾在視覺上較容易適應無人駕駛的情境。
自駕車業者副總經理林映帆表示，自駕車的眼睛都裝設在車子外部，因此可以看得更遠，
能夠提前做出預測動作。
她進一步說明，目前技術事實上是從L3 Plus邁向L4限定場域的高度自動化，由於現階段
仍在嘗試新的場域與情境，包括公車專用道或複雜路口等，因此目前車上仍會配置安全員
，但安全員主要不負責開車動作，比較像是一個記錄員的角色。
公車事故年年升高 自駕技術能不能補上人為風險？
自駕巴士具有不會疲勞、不會分心的特性，看似有機會降低人為疏失以及事故發生率。
根據交通部統計，全台公車涉入交通事故件數呈現逐年上升趨勢，2023年有1636件，2024
年增加到1683件，到了2025年更突破2000件，來到2001件，造成20人死亡、2428人受傷。
然而，將駕駛任務交給系統後，一旦發生狀況，責任歸屬該如何劃分，成為各界關注的焦
點。
林映帆對此說明，如果系統在自駕狀態下應該要煞車卻沒有煞到車，或是偏離軌跡，這就
是系統商的責任；如果是車輛在打造過程中有零件或系統損壞，本來就沒有修復好，那就
是車商的責任。
她強調，車上配有4個攝影機，車外也有攝影機，加上行車系統一定會做記錄，因此很容
易釐清到底是誰發生什麼事情。
不是只靠無人駕駛！學者點名公車路權才是安全關鍵。（圖／AI 生成）
儘管責任歸屬已有明確劃分方式，但民眾能否接受無人車進入真實街道，仍需要時間考驗
。
因此在正式上路之前，現階段仍需安全人員隨車，在必要時接手操作。
除了發展自駕技術外，學者認為加裝警示系統、調整班表、要求轉彎必須停讓等措施也能
有效加強行車安全。
國立交通大學運輸科技與管理學系副教授王晉元認為，首先要做的不一定是改善道路，而
是讓公車停靠站前後10公尺保持淨空，並且要嚴格執法，讓公車容易靠站也容易離站。
王晉元進一步指出，第二個重點是給予靠站與離站的公車較高的路權，這樣可以減少駕駛
長的心理壓力，這些措施比較容易執行，也可以減少事故發生。
公車體積大、車身長，一旦發生事故，對任何一方都可能造成嚴重傷害。
因此除了制定法規、運用電腦系統輔助之外，讓道路本身也能提前發現危險，成為另一個
重要的發展方向。
微笑偵測、限高警示上路 道路也開始用科技防事故
在桃園已經設置27處微笑偵測系統，這套系統並非測速照相機，也不會寄罰單到民眾家中
，單純是運用人看到表情後的直覺反應來提醒駕駛。
當車輛進入小巷道前，若車速較慢，系統會對駕駛微笑；若車速太快，就會立刻變臉。許
多駕駛或騎士在車速逐漸變快時未必有感覺，直到看板亮出數字，這時才發現已經超速。
根據統計，設置這套設備後，超速比率降低約9.8%至13.9%。
桃園交通局交通工程科長林彥鋒表示，過去使用測速照相直接對民眾開罰，民眾覺得這樣
有點像是政府搶錢的感覺。
林彥鋒指出，目前地方給予的反饋都還不錯，民眾認為現在用這種柔性的方式來執行，也
有達到一定的效果。
微笑偵測、限高警示上路，道路也開始用科技防事故。（圖／TVBS）
除了微笑偵測系統外，限高偵測也是科技輔助的重要應用。
桃園楊梅串聯新屋、觀音地區的楊新路一段，由於鄰近工業區，大型車輛往來頻繁，雖然
已加裝各式各樣的指示牌或錘鍊，仍有駕駛一個不小心就誤闖涵洞。
如今透過科技擔任守門員的角色，結合雷達、警示燈、蜂鳴器等設備，一旦車輛超出高度
限制就會啟動告警，在前一個路口就先提醒駕駛必須改道，將風險降到最低。
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