原文標題：全球首個機器人半馬！ 天工Ultra率先完賽用時兩個半小時
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發布時間：2025/04/19 11:36:12
聯合報 記者陳湘瑾／即時報導
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※原文無記載者得留空
原文內容：
全球第一個人形機器人半程馬拉松賽「北京亦莊人形機器人半程馬拉松」今日早上7點半
開跑，20支機器人隊伍挑戰21.0975公里半程馬拉松。上午10點11分，由天工Ultra機器人
率先衝過終點線，全程用時約2小時40分。
據介紹，天工Ultra通過無線領航技術完成跟隨導航和長程路徑規劃，自主即時調整奔跑
方向和速度來完成賽事。天工團隊負責人表示，通過本次參賽能更好地驗證人形機器人的
一些關鍵共性技術問題，並在過程中發現和解決，比如本體和一體化關節的穩定性和耐熱
性、運動控制算法的泛化性、能耗系統的高效率等。
北京經開區管委會副主任梁靚表示，這次馬拉松沒有為人形機器人專門鋪路、修路，賽道
都是北京經開區的公開道路，路面會有不同坡度，機器人還需要越過軌道，經過6個左轉
彎、8個右轉彎。無論是爬坡、下坡，還是跨越障礙、轉彎，對奔跑的機器人來說都是挑
戰。
此外，與人類選手跑馬拉松時會有補給站一樣，大賽也為機器人設置一些補給站，提供備
用電池和其他工具。賽程中也會提供保障車，機器人如果出現突發情況，可臨時更換部件
或機器人。
大河報報導，這場半馬中有的機器人是跟隨奔跑，也就是在機器人前方會有一位專門的領
跑員，領跑員身上裝著信號發射器，引導機器人跟著跑；有的機器人則是遙控奔跑，操控
手跟在機器人後面遙控操作。
中國新聞網報導，為了適應長距離奔跑，有的參賽機器人會採用特殊設計。在更換電池環
節，部分機器人具備不關機就能更換電池的功能；材料選用上，為實現更輕量化且更耐用
，賽隊也會進行獨特設計，有些機器人還會穿鞋，有些則會在腳底安裝耐磨設備，目的都
是為了適應特殊地面狀況。
心得/評論：本來預期跑不到終點的，能完賽就真的不簡單。
跑道也不是專為機器人設計，的確是蠻厲害的。
這次機器人馬拉松為人類史第一次，機器人科技跨進一大步。
※必需填寫滿30正體中文字，無意義者板規處分

黑人又跑第一了

賽機器人

剛去搜了一下影片 果然宇樹機器人超級爛 XDDD100%騙中國政府補貼的

肉體改造時代來臨了嗎

換了幾次電池？故意沒提？

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