整天省那個飛輪二極體，tvs二極體，熱敏電
阻也不放，然後板子燒壞怪我程式不會寫，
笑死人電路燒壞不處理硬體電路設計，整天
說甚麼使用中斷程式會有問題， 使用
freertos你也有意見，成天只會white 迴圈
polling io，switch case 100個狀態，說這
叫做state machine，你不願意面對實際問
題，成天再講code，有bug我都承認要改
進，但這爛死電路，使用1%精密電阻，啊
adc類比電壓還會有正負0.28v誤差，數位地
與類比地通通接在一起，整塊電路板就是雜
訊放大器，算了再來機構問題不面對，要討
論技術說甚麼我叫不動，說我不調gain，週
報寫我怎麼調，方法也告知，know how都
講了，啊電路爛訊號量給你看，說啥示波器
不準，那個是雜訊，別人電路就是雜訊，自
己的就乾淨的喔，啊過了半年跑來說你為什
麼不用示波器，啊你不相信啊，我就不量，
成天叫我要開moving average，開32
sample，對啦硬體有提供資源幫我做運算
，但真正問題不在程式如何寫，而是我們就
只能乖乖做個原型機，你該感謝客戶不是rd
出身，反正你也不信任我，他媽的一張股票
都沒資格認。