按照秦本紀的說法，商鞅是回到商邑率領私兵跟秦惠王作戰，
打敗仗被殺死之後分屍的。
簡單說，他或許對自己統兵作戰的能力有信心，覺得可以打得贏，
又或者是逃不出去，乾脆起兵造反，但總而言之是打敗仗被殺，
不是毫無反抗的被殺。
大概是這樣吧。