請問為何現在機器人的肢體，都是在關節安裝馬達來驅動
而不是像人類一樣，用肌肉收縮跟伸張的模式來驅動？
現在應該有類似肌肉這樣的材料，用電壓就可以改變長短，來模擬肌肉吧？
這樣感覺會比馬達簡單，又不容易故障吧！