Re: [新聞] 魏哲家獲亞大頒名譽博士 直言中國機器人

作者: lifeowner (珍惜一分一秒)   2026-03-21 17:02:27
當魏哲家以「機器人大腦95%由台積電製造」來貶低中國在人形機器人上的發展時,其實
正落入一種典型的人類思維陷阱——思想的巨人,行動的侏儒。
所謂「大腦重要、身體次要」的觀點,本質上是一種過度理性主義的偏見。在真實世界中
,機器人並不是一個只靠運算就能成立的系統,而是一個感知、決策、控制、執行高度耦
合的動態系統。
當一個人形機器人能夠完成「跳躍、平衡、轉向、避障」這些動作時,它背後涉及的並不
只是晶片算力,而是:
高頻率(毫秒級)的回授控制(feedback control)
多關節協調(multi-joint coordination)
即時動態平衡(dynamic stability)
力矩分配與重心調整(torque & center-of-mass control)
感測與運動的閉環整合(sensorimotor loop)
這些能力,本質上是一種「行動智慧」(embodied intelligence),而不是單純的「計
算智慧」。
換句話說,如果一個系統擁有再強的AI模型,但無法在現實世界中穩定地走路、抓取、操
作,那它仍然只是停留在「思想層面」的巨人。
更進一步說,把「會跳、會動」的機器人視為「沒用的表演」,其實忽略了一個關鍵事實

所有高階機器人能力,都是從低階運動控制逐步演化而來的。
沒有穩定的 locomotion(移動能力),就不可能有:
工業自動化中的精密操作
醫療機器人的微創手術
災難救援中的複雜環境適應
換言之,那些看似「蹦蹦跳跳」的技術,其實正是通往實用機器人的基礎能力。
因此,真正值得警惕的,反而是另一種思維模式:
過度強調「我做大腦」,卻低估「行動系統」的價值
這種思維,本質上正是「思想的巨人,行動的侏儒」:
在抽象層面(晶片、AI)建立優越感
卻忽略了實體世界中最困難的部分——控制與執行
而在機器人領域,歷史早已證明:
最難的從來不是「想」,而是「做」。

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