https://www.cell.com/device/fulltext/S2666-9986(25)00286-8
3%至9%人類有發聲障礙
此病通常以手術治療
然而多數患者術後組織會纖維化
導致聲帶硬化和言語困難
為此醫師會將水凝膠注射至喉部
但注射時很難精準定位
工程師和外科醫師參考象鼻結構後發明一款3D列印機器人
能精準將水凝膠送到手術部位以重建手術切除的組織
設備的列印噴頭(由柔性主幹末端的噴嘴構成)尺寸僅2.7mm
是史上最小生物印表機
噴頭透過類肌腱線連至可裝在手術顯微鏡上的控制模組以支援即時手動控制
使用時以1.2mm寬的線遞送基於透明質酸的水凝膠
測試中科學家用該設備向用於外科培訓的模擬聲帶遞送水凝膠
結果面對各種缺損如切除後的空腔和需全聲帶重建的缺損
設備都能精準重建聲帶幾何形態